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開(kāi)車(chē)倒車(chē)技巧原理
對(duì)于人來(lái)說(shuō),很多控制是憑感覺(jué)的,但是對(duì)于機(jī)器來(lái)說(shuō),需要控制算法。以下內(nèi)容是小編為您精心整理的開(kāi)車(chē)倒車(chē)技巧原理,歡迎參考!
開(kāi)車(chē)倒車(chē)技巧原理
理論基礎(chǔ)一:三點(diǎn)一線原理
眼睛、車(chē)身某一位置、地面上的標(biāo)志,三點(diǎn)一線時(shí)便可確定車(chē)的位置。例如,倒車(chē)入庫(kù),眼睛剛好看到左反光鏡下沿和庫(kù)線重合,說(shuō)明車(chē)剛好入庫(kù),為什么呢?因?yàn)檠劬、左反光鏡下沿、車(chē)頭前的地面,是三點(diǎn)一線的。
再例如,眼睛看向紅點(diǎn)位置,雨刷器上的一個(gè)節(jié)點(diǎn),有的是圓點(diǎn),有的是方塊,然后與車(chē)右側(cè)路面上的線重合,則說(shuō)明右側(cè)這條線,離車(chē)差不多有30CM的距離。
理論基礎(chǔ)二:平行原理
兩條平行直線,在弱透視時(shí),也是基本平行的。所以,反光鏡里車(chē)身與地面上的.線平行,則實(shí)際就是平行的。向左看,左邊車(chē)體,與地面上的線平行,說(shuō)明車(chē)身與線就是平行的。
理論基礎(chǔ)三:控制方法
對(duì)于人來(lái)說(shuō),很多控制是憑感覺(jué)的,但是對(duì)于機(jī)器來(lái)說(shuō),需要控制算法。在自動(dòng)控制學(xué)科中,必要的幾個(gè)環(huán)節(jié)是:
1、設(shè)置參考目標(biāo)位置;
2、觀察實(shí)際反饋位置;
3、比較,并執(zhí)行控制。
開(kāi)車(chē)倒車(chē)技巧詳解
一、雖然車(chē)是在往后倒,但眼睛還要往前看看,新手尤其要注意。駕校里一般不會(huì)教這些實(shí)用常識(shí)。倒車(chē)如果不注意車(chē)頭,車(chē)頭兩邊很有可能蹭上東西,撞著人就更麻煩了。往左后倒時(shí),要注意右車(chē)頭,往右后倒時(shí)要注意左車(chē)頭。車(chē)兩頭經(jīng)常會(huì)蹭傷就是不注意這一條造成的。
二、如果地方很小,車(chē)兩邊都有障礙物,往左后倒時(shí),盡可能讓車(chē)身貼左,反之貼右,這樣可以提前打把轉(zhuǎn)向,縮短倒車(chē)距離。怎么貼呢?可以先直倒一下,再上,上的時(shí)候貼左或右,然后再倒就可以了。
三、倒車(chē)前先觀察好地形,在停車(chē)的地方,開(kāi)過(guò)去的時(shí)候就要注意先看好空位的周邊是不是有障礙物。
四、如果有人在,可以讓他幫忙指揮,千萬(wàn)記住要搖下車(chē)窗,不然外面的人喊破了喉嚨,你也聽(tīng)不見(jiàn)。尤其是新手,容易慌張、照顧不過(guò)來(lái),隔著車(chē)窗,聲音小了也可能聽(tīng)不到。搖下車(chē)窗的.另一個(gè)好處是:如果看不到地面的情況,可以把頭伸出窗外觀察。
五、如果不是地方寬敞,倒車(chē)的時(shí)候不用倒太多,前面夠走就可以了。畢竟往后倒比往前走難一點(diǎn)點(diǎn),危險(xiǎn)系數(shù)高一點(diǎn)點(diǎn)。
六、泊車(chē)倒車(chē)時(shí),往后倒得越多,往前上時(shí)上得越多,越容易把車(chē)停好,尤其是距離偏小的車(chē)位更要這樣操作,否則可能根本停不進(jìn)去。這一條新手要小心,中級(jí)車(chē)手提高技術(shù)可用。
七、泊車(chē)倒車(chē)時(shí),進(jìn)入角以40度左右為宜,以往右后倒為例,進(jìn)入后向左打方向的時(shí)機(jī)非常重要,注意車(chē)頭,感覺(jué)車(chē)頭能過(guò)了,就可以打方向了。這時(shí)通常車(chē)尾到了車(chē)位的后1/3處,打方向太晚的話,后面的空間不夠,車(chē)身也可能太靠右,右面是墻的話就頂上了;打太早又可能車(chē)身還在外面,要挪好幾次才能入位,新手可能根本挪不進(jìn)去。倒車(chē)泊車(chē),切入角和打輪時(shí)機(jī)非常重要。本條以經(jīng)驗(yàn)和實(shí)地情況為準(zhǔn),極有挑戰(zhàn)性,新手不要怕,要勇于多練。
八、最后說(shuō)一條重要經(jīng)驗(yàn):不要原地打輪,很損車(chē),助力也沉。如果需要幾上幾下挪車(chē)的,注意在每次上下動(dòng)作完畢前,在車(chē)要停未停的時(shí)候,向相反方向回一把輪,能打多大打多大,這樣你下一個(gè)動(dòng)作就省了打那么多。
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